지원장비소개
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HILs 기반 AAV 부품 성능 시험 장비
가상의 비행 시뮬레이션 환경과 실제 하드웨어 부품을 실시간으로 연동(HILs)하여, 다양한 비행 시나리오상에서 부품의 응답성과 제어 알고리즘 성능을 안전하게 검증합니다.
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장비 상세정보
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Key Feature
- 시험 분야 : HILs 기반 AAV 부품 성능 시험
- AAV 비행제어 알고리즘 검증 및 최적화
- 비행 조건별 성능 시험 및 시나리오 시뮬레이션
- 차세대 부품(모터, 배터리, 센서 등) 탑재 전 성능 검증 및 도심 환경 기반 시각적 시뮬레이션
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실시간 시뮬레이션 제어용 AAV 동역학 연산 장비
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AAV 부품 동적 응답 시험용 모션 플랫폼
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Specification
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HILs Dynamics SW Console - Matlab Simulink Dynamics 구현
- X-plane 시각화 구현
- Ethernet(UDP) 100Hz HILs interface
- Intel® Core™ i7 Pentium
HILs Motion table - W=500mm, H=500mm, D = 400mm
- 3축 BLDC Position Control
- Slip ring connector, resolution 0.1
AAV Air Traffic Control SW Console - HILs Flight test Data Logging func.
- AAV Air Traffic Monitor func.
- HILs Parameter display func.
AAV manned motion model verification - W=1500mm, H=2000mm, D=1500mm
- LCD 3ea Display
- X-plane UDP – X-plane Protocol
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